Napájanie

Arduino Uno doska môže byť napájaná cez USB alebo externým DC napájaním cez konektor jack. Napájací zdroj je vybraný automaticky. Doska môže pracovať s externým napájaním od 6 do 20 voltov. Ak je napájanie menej ako 7V, tak na výstupnom 5V pine môže byť menej ako 5V a doska môže byť nestabilná. Ak použijete viac ako 12V, regulátor (stabilizátor) napätia sa môže prehriať a poškodiť dosku. Odporúčaný rozsah je 7 až 12 voltov. Napájacie piny sú nasledovné:

• Vin: vstupné napájanie Arduino dosky (doporučovaných 7-12V), keď je použité externé napájanie (nie z USB). Ak je napájanie cez jack konektor, na tomto pine sa objaví toto napätie a môžete ho použiť na napájanie iných obvodov.

• 5V: na tomto pine je výstup 5V z regulátora napájania osadeného rovno na doske, ktorý je napájaný buď z napájacieho konektora DC (7-12V) alebo z pinu Vin (7-12V), alebo taktiež pri napájaní z konektora USB (5V). Napájať dosku rovno cez 5V pin (alebo 3.3V pin) sa nedoporučuje, môže dôjsť k poškodeniu regulátora napájania alebo obvodov na doske.

• 3V3: a tomto pine je výstup 3,3V generované z regulátora napájania osadeného tiež na doske. Maximálny odber prúdu je 50 mA.

• GND: uzemnenie

• IOREF: tento pin na Arduino doske poskytuje referenčné napätie 5V, s ktorým aktuálne doska na I/O pinoch pracuje (Arduino Due tu má 3.3V). Je trvalo napojená na pin 5V. Napríklad správne nakonfigurovaný shield vie z tohoto pinu vyčítať napätie a vyberie príslušný zdroj napájania shieldu alebo bude podľa potreby používať konvertor TTL urovní (level shift converter) na výstupe/vstupe.

Pamäť

Integrovaný čip ATmega328 má 32 KB flash pamäti pre program, z toho je použitých 0.5 KB pre bootloader. Veľkosť SRAM je 2 KB a má 1 KB EEPROM.

Vstupy a výstupy

Každý zo 14 digitálnych pinov na Arduino UNO doske možno použiť ako vstup alebo výstup, pomocou pinMode(), digitalWrite() a digitalRead() funkcií.

Pracovné napätie pinov je 5V. Každý pin môže poskytovať alebo prijímať doporučovaných 20mA a má interný pull-up rezistor 20-50kOhm (v predvolenom nastavení je odpojený). Maximálna hodnota prúdu je 40mA, ktorá nesmie byť prekročená na akomkoľvek I/O pine, aby sa zabránilo trvalému poškodeniu mikrokontroléru. Okrem toho niektoré piny na doske majú špecializované funkcie:

• Seriová linka: 0 (RX) a 1 (TX). Používa sa pre príjem (RX) a prenos (TX) TTL dát. Tieto piny sú pripojené na zodpovedajúce piny čipu ATmega8U2 (USB-to-TTL Serial). Komunikácia je indikovaná pomocou integrovaných LED diód (RX LED a TX LED).

• Externé prerušenie: pin 2 a 3. Tieto piny môžu byť konfigurované tak, aby spustili prerušenie pri nízkej hodnote 0V (low) alebo pri nábežnej hrane z 0V na 5V (rising) alebo pri klesajúcej hrane z 5V na 0V (falling) alebo pri zmene hodnoty (change). Viac informácií nájdete vo funkcii attachInterrupt().

• PWM: piny 3, 5, 6, 9, 10 a 11 poskytujú 8-bitový PWM výstup funkciou analogWrite().

• SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Tieto piny podporujú hardwarovú SPI komunikáciu.

• LED: pin 13. Na doske je zabudovaná LED dióda do série s rezistorom a je pripojená k digitálnemu pinu 13. Keď je na pine hodnota high, tak LED svieti, keď je na pine hodnota low, tak LED nesvieti.

• Analógové vstupy: 6 analógových vstupov, z ktorých každý poskytuje 10 bitové rozlíšenie (t.j. 1024 rôznych hodnôt). Referenčné napätie pre analógové vstupy je štandardne 5V, ale dá sa zmeniť použitím funkci analogReference(). Piny A4 a A5 navyše majú špecializovanú funkciu pre komunikáciu po I2C zbernici.

• I2C: používajú sa analógové piny A4 (SDA) a A5 (SCL). Podporuje komunikáciu I2C (TWI) pomocou knižnice Wire.

• AREF: pin sa používa ako referenčné napätie pre analógové vstupy. Používa sa s funkciou analogReference().

• Reset: tento pin pri hodnote low resetuje čip. Zvyčajne sa používa na pridanie resetovacieho tlačidla alebo mikrospínača do shieldov. Jedno takéto nájdete aj tejto na doske.